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杨森

计算机视觉 | 多模态大语言模型 | 自动驾驶

现任百度高级研发工程师,专注于计算机视觉、多模态大语言模型和自动驾驶研究

关于我

我是百度的一名研究工程师,主要从事计算机视觉、多模态大语言模型和自动驾驶方面的工作。我于2023年获得东南大学博士学位。我的研究重点是计算机视觉和深度学习,特别关注2D/3D人体姿态估计、自动驾驶感知和视觉多模态基础模型。我热衷于开发创新解决方案,将前沿研究与实际应用相结合。

我的研究兴趣包括:

  • 计算机视觉
  • 深度学习
  • 人体姿态估计
  • 自动驾驶感知
  • 多模态基础模型

工作经历

2023.7 - 至今

高级研发工程师

百度 VIS

2021.12 - 2022.8

实习生

腾讯 TPG

2021.1 - 2021.10

实习生

旷视科技

教育背景

2019.5 - 2023.3

博士

模式识别与智能系统,东南大学自动化学院

2017.9 - 2019.1

硕士

模式识别与智能系统,东南大学自动化学院

2013.9 - 2017.7

学士

自动化,吉林大学通信工程学院

研究成果

TopoSD: Topology-Enhanced Lane Segment Perception with SDMap Prior

Sen Yang, Minyue Jiang, Ziwei Fan, Xiaolu Xie, Xiao Tan, Yingying Li, Errui Ding, Liang Wang, Jingdong Wang.

2024 预印本

MGMapNet: Multi-Granularity Representation Learning for End-to-End Vectorized HD Map Construction

Jing Yang*, Minyue Jiang*, Sen Yang*, Xiao Tan, Yingying Li, Errui Ding, Hanli Wang, Jingdong Wang.

ICLR 2025

Detecting and grouping keypoints for multi-person pose estimation using instance-aware attention

Sen Yang, Ze Feng, Zhicheng Wang, Yanjie Li, Shoukui Zhang, Zhibin Quan, Shu-tao Xia, Wankou Yang.

Pattern Recognition

Capturing the motion of every joint: 3D human pose and mesh recovery with independent tokens

Sen Yang, Wen Heng, Gang Liu, Guozhong Luo, Wankou Yang, Gang Yu.

ICLR 2023 (spotlight, top 25%)

Searching part-specific neural fabrics for human pose estimation

Sen Yang, Wankou Yang, Zhen Cui.

Pattern Recognition

SimCC: A Simple Coordinate Classification perspective for human pose estimation

Yanjie Li, Sen Yang, Peidong Liu, Shoukui Zhang, Yunxiao Wang, Zhicheng Wang, Wankou Yang, Shu-Tao Xia.

ECCV 2022 (oral, top 5%)

TokenPose: Learning Keypoint Tokens for Human Pose Estimation

Yanjie Li, Shoukui Zhang, Zhicheng Wang, Sen Yang, Wankou Yang, Shu-Tao Xia, Erjin Zhou.

ICCV 2021

TransPose: Keypoint Localization via Transformer

Sen Yang, Zhibin Quan, Mu Nie, Wankou Yang.

ICCV 2021

联系方式

yangsenius@gmail.com